3.纸箱输送机构纸箱输送机构采用伺服电机驱动，高精度柔性同步带加持纸箱输送，在纸箱输送过程中，进行柔性传输，精确定位，有效保护产品，可根据不同纸箱尺寸，进行参数化设置和智能化配方管理，提高设备使用范围，满足行业使用要求。4.装箱机构装箱方式为立式装箱，采用两个伺服电机+高精度同步带做两轴动力输出，三轴运动模式，完成纸盒/中包抓取，转移，装载入箱功能，通过两个伺服电机和巧妙的同步带牵引机构，实现柔性化，自动化抓取，装箱，并在两轴伺服同步交错运动同时，走三轴曲线运动，提高抓取，装箱速度，缩短时间，提高效率和产能，通过伺服闭环控制，可根据不同尺寸产品，进行比较好运动曲线路径优化，进行性能的参数化设置和智能化配方管理，满足多行业应用。二.伺服控制系统此系统采用**PLC，进行5轴伺服电机的驱动，在运动过程中进行运动模式的参数化，曲线化优化设计，并结合工业级平板电脑，帮助客户完成生产数据统计，设备运行数据管理，配方和参数化调整，满足医药包装行业的审计追踪，数据采集，电子签名，电子记录等等验证要求。通过设备，生产数据化管理，参数化设置，配方化设计等等，自动装箱机控制系统可以进行数据的分析，统计，管理。贝立智能设备诚信企业。温州袋子装箱机公司

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    推荐的，所述排放装置4包括***推板8和挡板9，所述挡板9位于所述第二传送装置2的末端，所述***推板8位于所述挡板9的前方、第二传送装置2的一侧且为装箱装置5的对面一侧，所述***推板8气动控制。推荐的，所述装箱装置5包括第二推板10和移箱机构11，移箱机构11中放置有产品箱12，所述产品箱12竖向放置，且开口朝向第二推板10，所述第二推板10气动控制，所述移箱机构11采用上下移动结构实现产品箱12的上下移动，所述上下移动结构可采用多种结构实现，如机械丝杆等。推荐的，所述***传送装置1末端上方设置有***传感器13，所述***传感器13用于检测产品是否传送至***传送装置1的末端，并触发翻转板6进入待翻转状态。推荐的，所述第二传送装置2末端上方、所述挡板9的前上方设置有第二传感器15，所述第二传感器15用于触发排放装置4中的***推板8。推荐的，所述装箱装置5设置有第三传感器16，所述第三传感器16位于第二推板10远离排放装置4一端的上方，所述第三传感器16用于触发装箱装置5中的第二推板10。推荐的，所述第二传送装置2中间段上方设置有第四传感器14，所述第四传感器14用于自我检测，检测产品是否到位。一种自动装箱方法，所述方法具体步骤如下：。杭州贝立诚邀您的合作。

    图5控制系统控制界面图6装箱生产线4生产实践在完成装箱机控制系统的硬件系统设计和软件系统开发后，需要通过生产实践来验证整个控制系统的正确性、合理性与稳定性。图6是装箱机运用到生产线上时的情况。高速装箱机经过6个多月的实践运行，控制系统运行状况良好，以前常常出现的因控制系统不稳定造成的突然停机和机器飞车的状况，如今几乎没有出现，完全满足了实际生产需求，受到应用厂家的一致好评。参考文献：[1]MengFei,ZhangHaiou,[J]..[2]张良安.高速软袋装箱一体机的设计及其关键技术[D].天津:天津大学,2007:17-30.[3]ZhangLiangan,MeiJiangping,ZhaoXueman,[J]..[4]刘相权，贠超，张志强，等.基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制[J].机械设计，2009，26(5)：49-52.[5]崔润记，张君峰，等.西门子新型运动控制器SIMOTIOND435在全钢工程胎成型机上的应用[J].微机应用与自动控制,2007(33):49-54.[6]王攀峰,梅江平,黄田.高速并联机械手抓放操作时间比较好轨迹规划[J].天津大学学报,2007,40(10):1139-1145.[7]凌贸易.装箱一体机系统方案设计及其控制系统开发[D].天津:天津大学,2010:28-53.[8]王礼.西门子SIMOTIOND在高速纸箱包装机上的应用[J].变频器的世界,2006。杭州贝立智能设备，装箱机，等你来选购。上海自动装箱机图片

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